是什么

1. 在机器学习领域，”模态”被用来描述不同类型的数据形式，如文本、图像、视频、音频等。
2. 最开始以 ChatGPT 为代表的大语言模型，都是只支持文本这个单一模态。
3. 可以同时处理文本、图像、音频等多种形式的数据输入输出的大模型，就是多模态大模型。

特点：端到端

一个模型能同时理解和处理多种模态的数据输入。

1. 非端到端的例子：
   1. 在 ChatGPT 上，可以调用 DALL-E 生成图片，但实际流程是 prompt → GPT4模型 → 生成细节提示词 →DALL-E模型 → 生成高质量细节图像，只是一个能力串联，并不是一个多模态大模型。
   2. 在豆包或其他一些LLM APP上，支持语音输入→文字和语音输出，实际流程是 语音→ASR模型转文字→LLM→文字→tts模型转语音，并不是端到端 语音→LLM→语音。
2. 端到端的例子：
   1. GPT4o 的实时语音对话，流程是 语音→ GPT4o模型→语音。延迟低、语气/音色/停顿/语义都能综合理解到。
   2. claude3.5 支持按要求识别图片，流程是 图片+prompt → claude模型→文本。能很好结合 prompt 按要求输出对图片的识别。
3. 端到端的好处：
   1. 模型能直接从原始的数据中学习不同模态之间的关联和映射关系，发现隐藏在数据中的复杂跨模态模式，可以 scale up 达到涌现，没有中间折损，可以做到低延时。

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经常看见有一些视频生成的模型出来，类型还不太一样，简单学习和调研下这个领域和相关技术的情况。在我所看到的有限的范围里，可以把近期出现的视频生成能力分成两类：

1. 一类是专门精细化控制人物表情动作的模型，驱动一张人像照片动起来。这类模型存在已久，老技术也能实现，近期不断有新模型出现，效果也越来越好，业界好像没针对这一类命个名，姑且叫它人像视频。
2. 另一类是通用的视频生成基础模型，包括基于扩散模型的，以及 sora 出现后的 DiT 架构模型。另外跟 Stable Diffusion 图片生成的生态类似，也会有一些为视频生成基础模型配套的可控编辑扩展模型。

人像视频

先来看看人像视频，常见有两类：

1. 表情控制：输入人物表情视频，让图片的人脸跟着做同样的表情。变种是输入音频，让图片人脸跟着音频的口型动，talking photo。
2. 姿态控制：输入人物动作的视频，让图片的人跟着视频的动作动。火过的 case 是通义千问的全民舞王科目三。

表情控制(Vimi)	姿态控制(Animate Anyone)

这里的技术都不是这波大模型后才有的，上个时代已经有很多做得不错，上一波爆火的蚂蚁呀嘿已经是 2021 年的事了，相关论文也是 2019 年就有了：《First Order Motion Model for Image Animation》。后面不断有新的方案，包括基于和不基于扩散模型的方案。下面列几个近期出现，看起来还行的方案。

表情控制

基于扩散模型

基于扩散模型的方案，大体思路看起来是在原网络插入 pose/人脸点位 控制，跟 ControlNet 原理差不多，扩散模型本身除了 SD Unet 那套外，基本都会加入视频生成常见的 spatial-attention 和 temporal-attention。

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Transformer 作为新 AI 时代的基石，有必要深入了解下。网上对 Transformer 的教学文章/视频非常多，很多讲得很好，像 3Blue1Brown 的讲解视频，以及这篇文章。整个详细过程原理写不来，本文主要记录一下其中我觉得比较容易混淆的 Attention 模块运算过程，主要是里面的 Q K V 的概念/运算过程/作用。

这是 Transformer 架构图，左边是 encoder，右边是 decoder，实际 LLM 大模型是只由右边 decoder 构成，这里面大部分是常用的 Feed Forward（前馈网络）/ Add（残差连接）/ Norm（层归一化），核心还是 Multi-Head Attention 模块，我们来具体看看 Multi-Head Attention 模块里做了什么。

输入

假设一个字是一个 token，输入是”我有一个玩”（用于推测下一个字”具“），5 个字，每个字用一个向量表示，每个向量假设是 9 维（GPT3 是 12288 维），也就是用 9 个数值表示这个字，那每个词顺序排下来，就组成了 5 行 9 列的输入矩阵，称他为 X，每一行代表一个词。

6每一个圈圈代表一个数值。”我“字由蓝色的9个数值表示，“有”字是绿色的9个数值。这 9 个数值组成一个 9 维向量，这里每个字对应的向量值是一开始定好的，至于怎么定的不细说，可以看看相关文章。

这个输入矩阵经过 Multi-Head Attention 模块运算，输出另一个同宽高的矩阵，接下来详细看看这个运算过程。

权重矩阵 & Multi-Head Attention

Multi-Head Attention 是由多个 Self Attention 模块拼接而成，如果它只有一个 head，就是一个 Self Attension 模块。

Self Attention

Self Attention 模块里，会包含 Wq Wk Wv 三个参数权重矩阵，模型训练过程就是不断调整 Wq Wk Wv 里的数值。

这几个权重矩阵的行和列数，需要满足：

1. 行数：输入矩阵 X 会与它们进行相乘，所以行数需要与输入词向量的维度匹配，也就是 9。
2. 列数：Transformer 中整个 Attention 模块的输入数据和输出数据维度应该是一致的，才能多层重复叠加，从矩阵相乘特性知道，这些权重矩阵的列数也应该对齐词向量的维度，还是 9。

所以如果这里是单个 Self Attention，Wq Wk Wv 就是行数和列数都是与词向量维度一致的矩阵，也就是 9×9。

Multi-Head Attention

但这里希望模型能捕获到单词间的多种不同注意力，所以会把它拆出来再拼接。假设把它拆成 3 个 head，那就是能捕获到 3 种单词之间不同的关系。这里拆出来的 3 个 head 就是 3 个 Self Attention 模块，每个模块有自己的 Wq Wk Wv 矩阵，行列数是 9 x 3。这里每个 Self Attention 独自进行注意力运算后，再组合拼接。

这里文字描述得比较绕，见后续运算过程和结果的图示比较清晰。

Attention 运算过程

先来看这里每个 Self Attention 模块的运算过程。

这里输入向量分别与 Wq Wk Wv 相乘，得到新的矩阵 Q K V，Q(query) K(key) V(value) 名字已经对应了它的含义，看完它的运算过程后，再来补充下对它含义的理解。

可以认为这里 Q K V 这几个新的矩阵，每一行仍然是表示一个单词 token 向量，只是换了种表示 （矩阵的乘法特性，例如第一行里的每一个数据都是由原矩阵第一行与 W 矩阵运算得来，与其他行无关）。

下图是 Q 矩阵的运算过程，K V 的过程一样，只是 W 权重矩阵的值不同，略过。

接着要做的是，计算每一个单词对于其他单词的 Attention 系数，这是一个两两可重复排列组合。上面 5 个单词，每个单词都 K 矩阵里的自己以及其他所有单词逐一计算出一个值，生成一个 5 x 5 的矩阵。这个矩阵的计算方式就是 Q*KT(K的转置矩阵)，由矩阵乘法特性可以看出，这样算出来的矩阵，就是单词之间的关系值，比如第一行第五列数值，就是“我”和“玩”之间的注意力关系值。下图用颜色表示这个过程。

相乘后对这个矩阵进行 softmax （在这之前还会除以 √dk 向量维度，可以先忽略），每一行的和都为1，这里的矩阵第 i 行的数据表示的是第 i 个单词与其他单词的关系，这里归一化后，数值可以表示理解为，从全文范围上，每个单词对这第 i 个单词的重要程度比例。

最后这里的 Attention 系数矩阵，与矩阵 V 相乘，得到的是新的结合了每个单词之间 Attention 信息的矩阵。输出的矩阵中每一行还是表示一个单词，但这个单词向量经过这里注意力运算后，每个单词向量都集合了上下文每个单词的注意力信息。

单独拆除这里的第一行看看它的意义，单词”我“跟每一个字的注意力权重，再乘以每个字在 V 矩阵里的向量表示，结果再相加，组成最后的结果。比如这里第一个字”我“跟第三个字”一“的权重是0.1，那”一“的向量值对运算后最后表示”我“这个字的向量结果影响很小，如果是 0 就是没有影响。

上述整个过程，可以用这个数学公式表示：

Multi-Head Attention 模块里每个 Self Attention 模块都做同样的运算（但里面的 Wq Wk Wv 权重不同，数值结果不同），拼接起来，形成最终的结果，这个结果矩阵里，每一行每个字的表示，都已经集合了与其他所有字的注意力关系信息。

整个过程实际上还有个掩码的机制，按上述运算，这里输出的每个单词向量都包含了上下文所有的信息，通过掩码机制，会变成每个单词只包含单词所在前面位置的信息，比如第二行“有”只包含了“我”和“有”的信息，没有后面”一“”个“”玩“的信息。这里不继续展开了。

这里每一行包含了前面所有单词的注意力信息，也就可以通过这里的表示预测下一个单词，所以从这个矩阵最后一行“玩”的向量数值，就可以用于预测对应下一个单词是什么。

整个 Multi-Head Attention 的运算过程大致是这样了。实际模型如 GPT3，单词向量维度是12288，上下文长度2048（每个 token 都要跟2048个token计算注意力），每个 Multi-Head Attention 分成 96 个 head，同时有 96 层叠加，也就是 96 个 Multi-Head Attention，运算量是巨大的。

Q K V 的作用

Q 可以理解为原输入的词数据，拿着这个数据找谁跟我有关系。K 是被找的数据，用于计算输入的每个词之间的关系。Q 和 K 是为了算出 Attention 关系系数，知道每个 K 的数据跟 Q 是什么关系。

如果 Q 和 K 是同个输入变换来的，那就是自注意力，如果是不同输入变换来，那就是交叉注意力，比如 Stable Diffusion 里 Unet 的交叉注意力模块中，Q 是文字 prompt，K 和 V 是图片信息，Q 与 K 计算的是文字与图片信息的 Attention 关系系数。

K 和 V 是同个数据源，这个数据源，从 Q 和 K 的运算知道每个 Q 与数据源的关系系数，再与数据源做运算就是把这个关系数据作用到源数据上，源数据去做相应偏移，也就是可以在 Q 的作用下对源数据做相应推测。

感想

为什么这样一个算法架构，能衍生出智能，而且这个架构能扩展到多模态，语音、图像、视频基于它都有非常好的效果？我个人理解，最核心有两个点：

1. 上下文信息充足
2. 并行计算能力强

其他算法架构如果能充分融入上下文信息，规模大了也能有智能，只是 Transformer 可并行运算的特性，让目前的计算机算力可以触摸到涌现的那个点。

LUI 交互

LUI (Language User Interface，自然语言 or 输入框为主的交互) 有几大缺点：

1. 效率低（打字）or 隐私性差（语音）。
2. 说话是填空题（要动脑），GUI 是选择题（可无脑选）。
3. 难以精确表达。

这三点都是成本，如果一些场景想尝试 LUI 代替部分 GUI，需要时刻想好，如果用户得到的体验大于这几点成本，那就是合适的场景，否则不要勉强。

用 LUI 操作使用工具，模型能力（识别/执行能力）得在这个垂直领域靠近 AGI（代指跟人的识别和执行能力一致），或者能在这领域内限定在尽量小的范围内靠近 AGI，否则交互过程中模型不理解/无法执行带来的挫败，加上第一二点的成本，用户得到的体验大概率是负的。

微软copilot 尝试了GUI 为主，LUI为辅的方式。剪映的对话式剪辑尝试了以 LUI 为中心，GUI 为辅或者没有 GUI 的方式。目前看起来都没达到预期。原因自然是模型能力还达不到，识别和执行能力差。

视频剪辑/PPT制作 领域都太大，在这个大垂直领域模型要做到 AGI 的程度还太早，也是高估了短期模型能力的进步速度，需要把领域范围限定得更小，在这范围内用户的输入都能很好理解和执行，才可能跑通。

假如模型真达到 AGI 的程度，跟人的能力一样，是否视频剪辑用 LUI 是最好的方式？想象中不一定，工具能力不会是无限的，总有个范围，这个范围 GUI 能清楚地告诉你，LUI 很难，到时可能会有其他演化的交互配合 LUI。

新计算机

最近学习 transformer，看那些向量/矩阵的乘法，有种在学数字电路原理的感觉，要作类比的话，模型就是新的计算机，transformer 像芯片，SFT 像汇编，prompt 像 c 语言，往上 langchain/coze 是高级语言的尝试。原计算机是确定性计算，模型是概率性的模拟人脑的计算机。

但模型并没有遵循摩尔定律，18 个月性能翻一翻，GPU 运算能力确实每年性能都在暴涨，但模型的性能不是计算速度，而是理解能力。GPT-3.5 出来已经 18 个月了，GPT-4 已经 15 个月，模型能力的进步很有限，在这过程最大的变化只是开源模型逐渐追上，以及基于模型上层搭建的应用和生态上，基础模型能力没有大的突破。

我们预期模型性能能持续增强，基础是 Scaling Law，Llama3 训练中的最大参数量模型是4000亿，传闻 GPT4 参数量是1万亿，而人类大脑神经元突触连接有1000万亿（来源Wikipedia，也有说100万亿的），神经网络本身就是模仿大脑的构造，如果做类比有 100-1000 倍的差距，有很大的空间。Scaling Law 目前看还没收敛，能继续往这条路走，只是技术上的承接还没看到规律，无法形成新的摩尔定律，所以大家很期待 GPT-5，它能一定程度上让人判断模型的摩尔定律大概是什么节奏和速度。

图生成和视频生成领域，反而在过去18个月里有非常明显的提升，因为相对 LLM 它还在早期，而图像和视频的特性导致它早期也能有很好的应用。若 LLM 不顺利，图片视频能持续保持这提升速度，更有可能成为这几年的重点。

在客户端上跑大模型，一定是未来的趋势。

1. 上个时代 AI 的核心应用是推荐系统，推荐是依赖海量数据的，海量数据只有服务端上存在，在推荐这主场景下客户端 AI 上能做的事很少，发展得比较吃力。
2. 生成式 AI 时代，最大的应用就是模型本身，只有训练时依赖海量数据，使用时并不依赖数据，那理论上只要客户端硬件资源足够，在客户端使用，跟在服务端使用，场景和效果是一致的。
3. 生成式 AI 在端上跑模型，最大的优势是成本。成本是当前生成式 AI 应用除了效果以外第二大关键因素，在用户客户端上跑模型，对服务提供方来说就是 0 成本，0 成本使更多场景大规模免费应用成为可能。其他的优势还包括 隐私保护、实时性、离线可用。

硬件条件

那当前手机设备硬件条件如何？我们可以通过一些指标对手机和服务端的算力差距有个大概认识。

显存：一个模型能不能跑，取决于显存够不够，显存不够模型无法加载。

1. 服务端一般用独立显卡，有独立显存。
2. 手机通常使用系统级芯片 Soc（System on a Chip），无独立显卡，SoC 中包含了 CPU、GPU、基带等多个组件，使用统一内存架构允许 CPU 和 GPU 共享同一块内存，所以手机 GPU 显存跟手机内存是一个东西。

性能：而模型跑得快不快，取决于芯片性能怎样。

1. 芯片性能取决于很多因素，例如芯片架构、显存带宽，而算力是其中一个，通常用TOPS（万亿次每秒 Tera Operations Per Second）指标来衡量算力。TOPS 默认是针对 INT8 整型数的处理次数，另一个指标 TFLOPS 是针对 Float32 浮点数的处理次数。
2. 在通用 GPU 以外，现代芯片会搭载专门处理 AI 运算的硬件加速器，NVIDIA 是 Tensor Core，手机 SoC 芯片是 NPU （Neural Processing Unit 神经网络处理单元），以下是 Tensor Core 和 NPU 的运算性能指标。
3. 不同芯片性能，特别是涉及不同芯片架构设计的，应该以实测数据作为对比，但当前缺乏这类数据，先用 TOPS 指标看个大概。

我们看看当前常用的英伟达各种显卡芯片，以及移动端设备芯片这几个指标的情况：
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接上篇，继续优化我们的黏土风 workflow。

引导图控制

来看看上篇里的最后一个case：

黏土风格效果还可以，但人物动作总会跟原图不一致，一会双手放地板，一会侧身。图生图一般希望整体轮廓、人物姿态与原图一致，有没有办法控制？

我们可以给它加上 ControlNet 节点，用 canny 边缘检测，试试控制画面主体的轮廓结构：

这下就比较准确地还原了原图的姿势了。

ControlNet 介绍

ControlNet 是一种神经网络架构，能做到通过添加额外的引导图片输入（如边缘图、姿态图等）来控制 SD 模型的扩散生成方向，实现对图像生成过程的精确引导。

通过这套架构，可以训练出每种控制方式对应的模型，生图过程中应用这个模型，输入对应的引导图，就能生成对应的图。

以下是 ControlNet 作者训练好的几种模型，以及用这些引导图生成的图片效果：sketch草稿、map法线贴图、depth深度图、canny边缘、line线、edge边缘、场景、Pose人物姿势

看下 ComfyUI ControlNet 相关的这几个节点：

1. 每个 ControlNet 模型的输入，都是预处理好的一张引导图，一般用简单的算法就能处理出来，这里用的是 ControlNet canny 边缘控制的一个模型，对应一个 canny 算法节点，一个古老的算法，python 的 OpenCV 库就有。
2. 接着加载 canny 对应的 ControlNet 模型。
3. 这张边缘图片输入到 ControlNet 模型，跟文本一起，作为模型降噪生成过程中的引导，指引降噪方向，生成符合文本描述、符合图片边缘形状的图。

这里的 canny 可以替换成 sketch、depth、pose 等算法，搭配上对应的 ControlNet 模型，就能实现不同的控制方式。

ControlNet 原理

扩散生图模型出现后，就有很多人探索怎样更好控制它的生成，显然如果只能用文字生图，可控性太差，最直观的还是能通过草图指引控制它画什么。

怎么解这个问题？对模型简单做一个端到端微调是否可行？例如想让模型按 canny 检测出来的边缘去生成图片，那造一堆 原图 – canny图 的配对作为训练集，微调让模型学习到边缘图和最终生图的关系，是否就可以？大思路是这样，但需要解决微调带来的过拟合、破坏原模型能力的问题，需要设计一个网络结构，能很好认得 canny 引导图特征、跟扩散模型很好结合、效果稳定。

有很多人做过不同的研究，提出过多种方法，ControlNet 的方法相对前人有很大优势，能稳定用在各种场景上，效果最佳，应用广泛。

网络架构

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在前面的学习中，我们把 SD UNet 网络当成黑盒，不太影响对图片生成大致原理的理解，但在继续学 SD 的过程中，发现 ControlNet、T2I-Adapter、IPAdapter 等这些技术，都是在原 SD 网络模型上以各种方式对网络做修改叠加，要理解这些技术，还是得先了解下 SD UNet 网络结构的一些细节，不然看得很费劲。

SD 模型构成

从之前的学习我们知道，Stable Diffusion 模型里包含了三个组件：CLIP、VAE、UNet，这三个组件的参数和大小分布(来源)：

整个生图的核心网络就是 UNet。UNet 最初是用于医学图像分割任务而提出来的，但它的特性展现了在图像其他领域的应用潜力，后续经过扩散模型的改进，很好应用在了图像生成上，所以 Stable Diffusion 的 UNet 实际上在原 UNet 网络架构上做了一些改造。

基础 UNet 网络

我们先来看看原 UNet 网络架构：

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继续学习 Stable Diffusion，这次想以搭建一个实际可用的生图场景 — 黏土风格作为引导，弄清楚整个流程的同时，把过程中遇到的相关概念和原理也做了解，所以这篇是掺和了应用流程和原理的文章。

ComfyUI & 模型

使用 Stable Diffusion 去生成图，有非常多的插件/模型/配置相互搭配组合使用，一般用 WebUI 和 ComfyUI 这两个工具，更推荐 ComfyUI，自由串联一个个模块，流程更清楚，网上有很多在自己电脑部署使用 comfyUI 的保姆级教程，比如这个，这里就不多介绍了。

先看 ComfyUI 这个默认的最简单的 workflow：

这里面简单的几个元素概念和生图流程，上篇文章都有介绍过：最左边的 Load Checkpoint 是加载 SD 模型，接着用 CLIP 模型编码文本 → 生成隐空间原始噪声图 → 采样器根据文本和噪声图输入→在隐空间里迭代降噪生成隐空间图片→最终用VAE解码图片。

为什么叫模型 checkpoint ？模型在微调训练过程中，会在关键节点保存模型参数的状态，这个保存点被称为 checkpoint，SD 有大量基于基座模型微调训练的模型，包括官方出的，比如 SDv1.5 是从 v1.2 的基础上调整得到的，SDXL Turbo 也是基于 SDXL1.0 基础上训练的，这些模型都被称为 checkpoint，这些 checkpoint 包含了生成图所需要的全部核心组件，包括 VAE、CLIP、UNet 的模型数据，可以直接使用。

那模型文件的后缀为什么是 .safetensors ？早期的模型文件后缀是 .ckpt （checkpoint缩写），一个通过 Python 序列化后的数据，使用时需要对它反序列化，这个反序列化过程也就容易被注入恶意代码，所以后面提出了新型安全的格式 safetensors，只包含张量数据（模型上的参数数据），无需反序列化，安全且速度快，目前模型基本都以这种方式存储。

我们用这个默认 workflow，选个模型，用纯提示词 claymation style, a tower 试试生成黏土风图片：（图上使用了 dreamshaperXL 模型，是在SDXL 的基础上微调的最受欢迎的一个模型）

可以看到效果并不是很好，比较生硬。可能加多一些细节提示词、调节下相关参数会好一些，但在图片训练过程中，黏土风格相关的图片数量应该是不多的，训练图片对应的文本描述也比较散，如果固定要这种风格，生图的 prompt 要尽量贴近训练时这类图偏对应的文本，才有可能有好一点的效果，这很难控制，也不保证效果，很难达到我们想要的风格。

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最近关注和学习 AI 比较多，包括 AIGC 和 LLM 大模型，现在 AI 的原理介绍和入门教程已经非常多了，但还是想自己写一下，主要是遵从费曼学习法，分享是最好的学习，帮助自己整理思路。

本文介绍这一轮图片生成热潮的集大成者 Stable Diffusion 涉及的一些图片生成基本原理，这里全篇不会有数学公式，因为大部分公式我也不懂，但应该不会太影响理解基本原理和思路，有理解错误的地方欢迎指正。

扩散模型

在看图片生成这个逆天能力的时候，很好奇它是怎么做到的。要完全理解这里面的算法细节门槛挺高，但要了解基础原理概念还是简单的。

目前市面上文字生成图片基本上都基于 Diffusion 扩散模型，Stable Diffusion 自然也是，它最基本的原理是：根据文字指示，把一张随机生成的全是噪点的图片，一步步去掉噪点生成跟文字描述匹配的图片。

具体是怎样做到的？这里可以分步看两个问题：

1. 怎么从一张随机噪点的图生成一张正常的图
2. 怎么控制这个生成的图跟输入的 prompt 文字关联上

先看第一个问题，从随机噪点图生成一张正常图片，通过训练和组合 UNet 模型可以做到。

单步训练-生成

UNet 是个深度学习网络模型，模型细节不说，个人可以非常粗略地理解为，这个 UNet 模型里面的参数，记录了训练的图片的内容，但它不是精确存储，而是有一些映射和数学运算，做到可以识别提取图片特征，模糊地记忆图片的关键信息，混合存储。

这个模型训练出来后，如果你是用一张图片玩命训练它，那它最终恢复出来的就是这张图片(maybe?)。如果你用1万张图片训练这个模型，那它恢复出来的会是这一万张图片内容随机组合的一张图片。

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最后一刻才动笔，本想不写了，但已经是连续第17年年终博客了，不管好赖，还是不要断了，随便写写。

旅游

疫情开放了，本来想去更多的地方，但真是很难，只在下半年去了香港和马来西亚，一家人出去还是比较紧张的。

关于香港，上一次去是十年前了，今年再去看不到什么变化，很明显能感受到的是香港的科技互联网跟十年前也差不多，很差，比如八达通充值后扣了钱但没到账，一搜一堆人这半年反馈很多，这在国内互联网是P0级别按小时修复的问题，香港好像没打算修，其他还有很多槽点，比如买地铁票被吞/出票错误，因为垄断了这些事不重要吧。但它还是国际化大都市，各国各色的人，多样化国际化的感觉很好。

马来西亚去了吉隆坡和兰卡威，感受了下伊斯兰教清真寺，挺友好的，特别是布城的粉红清真寺，接待人热情，很多宣传资料以非常直白的方式介绍伊斯兰教，探讨生命的意义，探讨的过程挺好，很科学很思辨，但结论是人类的意义就是相信并崇拜安拉，这让人难以接受。在兰卡威首次驾驶右舵汽车，稍微熟悉一下没啥问题，也是个新体验，整个兰卡威感觉还行，不是旅游旺季人很少，是挺舒服的，听说东马仙本那更好点，下次有机会再去。

6月再出差去了次美国，对洛杉矶市中心的印象就是脏乱差，尿骚味，流浪汉。入住的第一天同事的东西在酒店里还全被偷了，还好有苹果的find功能，否则整个街道都没有摄像头，完全不可能找回。旧金山也是脏乱差的代表，坑人、垃圾乱飘、砸车风险高、拥挤，但其他地方似乎又很好，像阿纳海姆就很漂亮，美国太大了，差异很大，有机会都体验下。住了airbnb美国的大house，住的几个小区应该不差，但整个感觉很僻静，很冷清，不怎样。

家庭

今年身体是近十年最差的，有一半的时间在咳嗽，上半年已经连续咳了两个月，6月底中招后又一直持续咳了半年，断断续续咽炎鼻窦炎轮流来，搞得很严重，病总是一直不好，很影响心情。3月中开始健身一直到6月，本来希望坚持锻炼下身体能好点的，结果好像身体免疫力越来越差，平时不运动，马上去健身似乎也不是好事，6月开始咳后也没法继续了，咳的时候不敢运动，等好了还是得再看看别的锻炼方式。

对两个小孩的教育还是很佛系，有点放养，也导致一些问题，难以教育，两个娃在探索上的缺乏，拒绝尝试新东西，看电视也喜欢看已看过的，一遍又一遍，十分念旧，怎么引导他们的好奇心和探索欲，没找到方法。另一个是锻炼缺乏，身体素质不太好，也是我的问题，来年要跟家人一起加油。

年末经历了亲人过世，面对死亡很沉重，怎样能尽可能安心地面对后续可能的离别？好好对待在的人，也好好对待自己，不要时间到了后悔。

学习

在各种行业的萎靡下，AI 的发展几乎是唯一能触动大家神经的，发展速度太快，主要是研究方向明确了，全世界那么多聪明人/先进的组织/最多的资本支持，都沿着这条路跑，自然很快，但跑了一年后，大家期望的大模型跟各行各业结合的应用还没跑出来比较好的，还需要继续探索，总体上，它的未来是显而易见让人兴奋的，今年没有多少时间投入学习，明年得规划好投入，希望有进展。

今年读的书很少，但上下班听讲述和小课程比较多，印象比较深的是华衫讲儒学，听完对很多概念都理解了，格物致知/必有事焉而勿正/中庸/近悦远来/诚意正心，非常强的正气，当然道理都懂但难的就是做到，做到的真是圣人。我至今没找到修身养性的方法，通过多看这些书明白这些概念，远远不行，看的另一本书《悉达多》，明确讲到这个问题，没有任何宗派教义可以教人领悟涅槃，都要靠自己体验，自己领悟。

其他

股票继续跌，我一直放着一直存着希望，这么低的价格，真的不涨回来吗，结果真的不涨，还继续跌，核心是什么都知道，信心很重要，但信心不断被殴打。房子方面年初还有回涨趋势，当时甚至想搞满杠杆进入，还好最后没有，越来越往下走刹不住车，等经济好了，信心有了，房子才有可能回来吧，现在保命就行了，还了房贷，安心活着。

今年35岁了，国内特有的年龄槛，虽然有时候是调侃，但焦虑切实存在，来年加油吧。